Networked high-speed vision for evasive maneuver assist

ما یک چارچوب برای مانور انحرافی پیشنهاد می کنیم که با استفاده از آرایه ای از دوربین های با سرعت بالا قادر به برقراری ارتباط با یکدیگر از طریق یک شبکه است، به نام دید شبکه با سرعت بالا. این سیستم دارای دید وسیع و واکنش بالا است و وسایل نقلیه را قادر می سازد اطلاعاتی در مورد خطرات احتمالی را بلافاصله پس از آن که در اطراف آنها ظاهر شود، دریافت کند، به این ترتیب آنها می توانند مانور منفعل را با بیشترین سرعت ممکن انجام دهند. ما اثربخشی سیستم پیشنهادی را در یک سناریوی معمولی که در آن مانور انحرافی انجام می شود، نشان دادیم. آزمایشات با یک پلت فرم ماشین روباتیک و شبیه سازی نشان داد که سیستم پیشنهادی سیستم کامپیوتری متشکل از دوربین فیلمبرداری را بهبود بخشید.