کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6941076 870212 2015 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Learning interaction protocols by mimicking understanding and reproducing human interactive behavior
ترجمه فارسی عنوان
یادگیری پروتکل های تعامل با تقلید درک و بازتولید رفتار تعاملی انسان است
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
درک رفتار تعاملی انسان، یک تکنولوژی کلیدی است که برای روبات های آینده مورد نیاز است. برای رسیدن به این هدف، ربات باید بتواند الگوهای کلیدی در تعاملات انسان و انسان را تشخیص دهد. علاوه بر این، ربات باید بتواند رفتارهای مشابهی را در طول تعامل با شرکای انسانی ایجاد کند. در این مقاله یک سیستم بی نظیر پیشنهاد شده است که اجازه می دهد تا ربات یک مدل مولد پروتکل تعامل را با استفاده از سوابق تعامل ایجاد کند. یک سیستم در یک کار ناوبری هدایت شده ارزیابی می شود و نشان داده شده است که با موفقیت پروتکل تعامل پایه را یاد بگیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر چشم انداز کامپیوتر و تشخیص الگو
پیش نمایش مقاله
یادگیری پروتکل های تعامل با تقلید درک و بازتولید رفتار تعاملی انسان است
چکیده انگلیسی
Understanding human interactive behavior is a key technology required for future robots. To achieve this goal, the robot should be able to recognize key patterns in human-human interactions. Moreover, the robot should be able to generate similar behaviors during its interaction with human partners. In this paper, an unsupervised system is proposed that allows the robot to build a generative model of the interaction protocol using interaction records. A system is evaluated in a guided navigation task and is shown to successfully learn the underlying interaction protocol.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Pattern Recognition Letters - Volume 66, 15 November 2015, Pages 62-70
نویسندگان
, ,