کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
694292 | 1460571 | 2014 | 9 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Nonlinear Control for Multi-agent Formations with Delays in Noisy Environments
ترجمه فارسی عنوان
کنترل غیرخطی سازه های چندگانه با تاخیر در محیط های پر سر و صدا
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we investigate the nonlinear control problem for multi-agent formations with communication delays in noisy environments and in directed interconnection topologies. A stable theory of stochastic delay differential equations is established and then some sufficient conditions are obtained based on this theory, which allow the required formations to be gained at exponentially converging speeds with probability one for time-invariant formations, time-varying formations, and time-varying formations for trajectory tracking under a special “multiple leaders” framework. Some numerical simulations are also given to illustrate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 40, Issue 12, December 2014, Pages 2959-2967
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 40, Issue 12, December 2014, Pages 2959-2967