کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
694445 | 890129 | 2010 | 7 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Output-feedback Stabilization for Stochastic High-order Nonlinear Systems with a Ratio of Odd Integers Power
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper investigates the problem of output-feedback control for a class of stochastic high-order nonlinear systems with a ratio of odd integers power. By extending the adding a power integrator technique, introducing a new rescaling transformation, and choosing an appropriate Lyapunov function, an output-feedback controller is constructed to render the closed-loop system globally asymptotically stable in probability and the output can be regulated to the origin almost surely. Furthermore, we address the problem of inverse optimal stabilization in probability. A simulation example is provided to show the effectiveness of the design.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 36, Issue 6, June 2010, Pages 858-864
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 36, Issue 6, June 2010, Pages 858-864