کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
694551 | 890150 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Optimal State Estimation for Discrete-time Systems with Random Observation Delays
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper investigates the linear minimum mean square error state estimation for discrete-time systems with Markov jump delays. In order to solve the optimal estimation problem, the single Markov delayed measurement is rewritten as an equivalent measurement with multiple constant delays, then a delay-free Markov jump linear system is obtained via state augmentation. The estimator is derived on the basis of the geometric arguments in the Hubert space, and a recursive equation of the filter is obtained by solving the Riccati equations. It is shown that the proposed state estimator is exponentially stable under standard assumptions.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 35, Issue 11, November 2009, Pages 1446-1451
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 35, Issue 11, November 2009, Pages 1446-1451