کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
694558 | 890151 | 2009 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of Robust Model Predictive Control Based on Multi-step Control Set
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Design of Robust Model Predictive Control Based on Multi-step Control Set Design of Robust Model Predictive Control Based on Multi-step Control Set](/preview/png/694558.png)
چکیده انگلیسی
By proposing the multi-step control set and using it as the terminal set, a new design method of robust model predictive control (MPC) is presented for the constrained polyhedral uncertain systems. Through designing a series of feedback control laws, the new robust controller can achieve large feasible region and high control performance. The characteristic property of the multi-step control set also makes it possible to derive an algorithm with low online computation burden. It could make a good trade off among the initial feasible region, the control performance, and the online computation burden. The numerical examples verify these results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 35, Issue 4, April 2009, Pages 433-437
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 35, Issue 4, April 2009, Pages 433-437