کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
694607 | 890161 | 2009 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Robust H∞ Control of Uncertain Switched Systems: a Sliding Mode Control Design
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله

چکیده انگلیسی
This paper develops a new method to the robust H∞ control problem for a class of uncertain switched systems by constructing a single robust H∞ sliding surface. The method consists of two phases. One is to construct a single sliding surface such that the reduced-order equivalent sliding motion restricted to the sliding surface is robustly stabilizable with H∞ disturbance attenuation level γ under a hysteresis switching law; the other phase is to design variable structure controllers of subsystems to drive the state of the switched system to reach the single sliding surface in finite time and remain on it thereafter. A numerical example is given to illustrate the effectiveness of the proposed method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 35, Issue 7, July 2009, Pages 965-970
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 35, Issue 7, July 2009, Pages 965-970