کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
694625 | 890165 | 2008 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences A New Method for Pose Estimation from Line Correspondences](/preview/png/694625.png)
چکیده انگلیسی
We can usually determine the pose of objects from three lines in a general position. The configuration of three non- coplanar lines that intersect at two points has some particular characteristics, which three lines in a general position do not have. Here, we present a new method of determining object pose using this particular line configuration. In theory, this method enriches the pose estimation methods from three line correspondences. In addition, it provides guidance for practical applications. Furthermore, we propose a method to deal with multi-solution phenomenon and a new iterative method. Simulation results demonstrate that our algorithm works speedily and robustly.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 34, Issue 2, February 2008, Pages 130-134
Journal: Acta Automatica Sinica - Volume 34, Issue 2, February 2008, Pages 130-134