The effect of steering-system linearity, simulator motion, and truck driving experience on steering of an articulated tractor-semitrailer combination

سیستم های موتوری کامیون شامل بسیاری از پیوندهای است که خطوط غیر خطی را نشان می دهند که ممکن است بر عملکرد هدایت کننده تاثیر منفی داشته باشد. امروزه سیستم های فرماندهی را می توان با نیروی محرکه ای که ویژگی های فرماندهی مصنوعی را ارائه می دهند، فراهم می کند. با این حال، قبل از اینکه سیستم های فرمان جدید در وسایل نقلیه واقعی مستقر شوند، ارزیابی در یک محیط شبیه ساز ایمن و کنترل شده توصیه می شود. سوال بسیار بحث شده این است که آیا آزمایشات باید در یک شبیه ساز حرکتی انجام شود یا اینکه یک شبیه ساز پایه ثابت کافی است. علاوه بر این، معلوم نیست که آیا آزمایشات مبتنی بر شبیه ساز به طور معتبر با نمونه ای راحت از شرکت کنندگان دانشگاهی که کامیون رانندگی نکرده اند، انجام می شود. ما به بررسی اثر مشخصه فرمان (یعنی غیر خطی در برابر خطی) در نظرات ذهنی رانندگان در مورد سوار شدن و سیستم فرمان و عملکرد رانندگی در یک ترکیب تراکتور نیمه تراکتور اشاره کردیم. سی و دو نفر از شرکت کنندگان (12 راننده کامیون و 20 راننده دانشگاه) هر هشت راننده 5.5 دقیقه ای را که در آن سیستم حرکت شبیه ساز یا روشن یا خاموش شده بود، تکمیل کرد و یا مدل فرمان یا خطی (یعنی مصنوعی) یا غیر خطی واقع بینانه) سیستم. درایو، شرکت کنندگان انجام یک کار نگهداری خط، در کنار بزرگراه ادغام شدند، و چهار مانوئى باقیمانده را تکمیل کرد. نتایج نشان داد که سیستم فرمان خطی، تلاش فراتر از ذهنی و هدف، و عملکرد بهتر نگهداری خطی را نسبت به سیستم غیرخطی بدست آورد. با توجه به تحقیقات قبلی، شرکت کنندگان مسیر حرکت وسیعتری را از طریق منحنی ها در هنگام حرکت در مقایسه با زمانی که حرکت خاموش بود، رانده است. رانندگان کامیون عملکرد فرماندهی بالاتر نسبت به رانندگان دانشگاه نشان دادند، اما تفاوت معناداری بین دو گروه در عملکرد نگهداری خط و تلاش فرماندهی وجود نداشت. ما نتیجه می گیریم که برای سیستم های فرماندهی آینده کامیون، یک سیستم خطی ممکن است برای بهبود عملکرد مفید باشد. علاوه بر این، نتایج نشان می دهد که ارزیابی های مرکزی سیستم های فرمان نیازی به یک پایگاه حرکتی ندارند و نباید با استفاده از نمونه ای راحت از دانشجویان انجام شود.