Comparison of three different techniques for camera and motion control of a teleoperated robot

هدف از این تحقیق بررسی روش های جدید کنترل کنترل حرکت روبات و کنترل جهت گیری دوربین از طریق جهت گیری سر اپراتور در انجام وظایف تله تله های روبات است. به طور خاص، استفاده از ردیابی سر در یک راه غیر تهاجمی، بدون دستگاه های واقعیت مجازی غوطه وری، در مقایسه با حالت های کنترل کلاسیک برای حرکات ربات و کنترل دوربین مقایسه شد. سه شرایط کنترل مورد آزمایش قرار گرفتند: 1) شرایطی که کنترل جوی استیک کلاسیک هر دو حرکت روبات و دوربین ربات را داشته باشد؛ 2) وضعیتی که جابجایی ربات توسط یک جوی استیک کنترل می شود و دوربین روبات توسط جهت گیری کاربر هدایت می شود و 3) وضعیتی که حرکات ربات با حرکات دستی کنترل می شود و دوربین روبات توسط جهت گیری کاربر هدایت می شود. معیارهای عملکرد و بار کاری و تکامل آنها به عنوان شرکت کنندگان تجربه در سیستم را در یک سری از آزمایشها مورد ارزیابی قرار دادند: برای هر شرکت کننده، معیارها در طی چهار آزمایش مشابه مشابه ثبت شد. نتایج نشان می دهد که مفهوم کنترل دوربین با استفاده از هدایت کننده کاربر، توانایی ارتقاء شفافیت رابط های تله عملیات روبات، مخصوصا برای کاربران تازه کار است. با این حال، توسعه بیشتری برای رسیدن به حاشیه پیشرفت قابل مقایسه با یک رابط جوی استیک کلاسیک است.