کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
694935 | 890242 | 2008 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Towards applied nonlinear adaptive control
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
A novel approach for the solution of nonlinear adaptive control problems is proposed. This approach does not rely on structural assumptions on the system to be controlled nor on linear parameterization. The approach is illustrated by means of several applications, including wing rock elimination, an adaptive visual servoing problem, the control of a power converter, and a flight control problem. Simulations and experimental results highlight the validity of the proposed methodology.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 32, Issue 2, December 2008, Pages 136–148
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 32, Issue 2, December 2008, Pages 136–148
نویسندگان
Alessandro Astolfi, Dimitrios Karagiannis, Romeo Ortega,