کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6949360 | 1451265 | 2015 | 13 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Globally consistent registration of terrestrial laser scans via graph optimization
ترجمه فارسی عنوان
ثبت جهانی در سراسر جهان از اسکن زمین لیزری از طریق بهینه سازی نمودار
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ثبت ابر نقطه اسکن لیزر زمینی، تطبیق هندسی، ثبات جهانی، بسته شدن حلقه، به حداقل رساندن انرژی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
سیستم های اطلاعاتی
چکیده انگلیسی
The framework was tested on six challenging, real-world datasets. The discrete global alignment step effectively detects, removes and corrects failures of the pairwise registration procedure, finally producing a globally consistent coarse scan network which can be used as initial guess for the highly non-convex refinement. Our overall system reaches success rates close to 100% at acceptable runtimes <1Â h, even in challenging conditions such as scanning in the forest.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing - Volume 109, November 2015, Pages 126-138
Journal: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing - Volume 109, November 2015, Pages 126-138
نویسندگان
Pascal Willy Theiler, Jan Dirk Wegner, Konrad Schindler,