کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6949607 1451279 2014 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automated registration of dense terrestrial laser-scanning point clouds using curves
ترجمه فارسی عنوان
ثبت اتوماتیک ابرهای لیزر اسکن زمین متراکم با استفاده از منحنی ها
کلمات کلیدی
شباهت شکل، تطبیق منحنی ثبت ابر نقطه مدل انرژی تغییر شکل اسکن لیزر زمینی، استخراج ویژگی،
ترجمه چکیده
این مقاله یک روش اتوماتیک برای ثبت اسکنهای لیزری زمینی از لحاظ قدرت و دقت ارائه می دهد. روش پیشنهادی، منحنی های فضایی را به عنوان اولویت های تطبیقی ​​برای غلبه بر محدودیت های روش های ثبت نام بر اساس نقاط، خطوط یا تکه ها به عنوان اولویت ها استفاده می کند. این روش ها اغلب مشکل پیدا کردن مکاتبات بین ابرهای اسکن شده از سطوح آزاد است (به عنوان مثال، مجسمه ها، میراث فرهنگی). روش پیشنهادی اولین خوشه بصری برجسته انتخاب شده با توجه به انحنای هندسی مرتبط خود را برای استخراج خطوط کراس که ویژگی های شکل ابرهای نقطه را توصیف می کند. دوم، یک مدل انرژی تغییر شکل برای اندازه گیری شباهت شکل این خطوط کریستال برای انتخاب جفت منحنی صحیح مناسب پیشنهاد شده است. بر اساس این جفت ها، پارامترهای اصلی جهت گیری اولیه می توانند به دست آیند، که در نتیجه ثبت نام خوب است. آزمایشات انجام شده برای ارزیابی استحکام و دقت روش پیشنهادی انجام شده است، که نشان دهنده یک راه حل قابل اعتماد و پایدار برای ثبت دقیق صحنه های پیچیده بدون اصلاح اولیه است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر سیستم های اطلاعاتی
پیش نمایش مقاله
ثبت اتوماتیک ابرهای لیزر اسکن زمین متراکم با استفاده از منحنی ها
چکیده انگلیسی
This paper proposes an automatic method for registering terrestrial laser scans in terms of robustness and accuracy. The proposed method uses spatial curves as matching primitives to overcome the limitations of registration methods based on points, lines, or patches as primitives. These methods often have difficulty finding correspondences between the scanned point clouds of freeform surfaces (e.g., statues, cultural heritage). The proposed method first clusters visually prominent points selected according to their associated geometric curvatures to extract crest lines which describe the shape characteristics of point clouds. Second, a deformation energy model is proposed to measure the shape similarity of these crest lines to select the correct matching-curve pairs. Based on these pairs, good initial orientation parameters can be obtained, resulting in fine registration. Experiments were undertaken to evaluate the robustness and accuracy of the proposed method, demonstrating a reliable and stable solution for accurately registering complex scenes without good initial alignment.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISPRS Journal of Photogrammetry and Remote Sensing - Volume 95, September 2014, Pages 109-121
نویسندگان
, ,