کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6950878 1451638 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Novel approach to human walking speed enhancement based on drift estimation
ترجمه فارسی عنوان
رویکرد جدید به افزایش سرعت حرکت انسان به اساس برآورد رانش
کلمات کلیدی
همجوشی سنسور، پردازش سیگنال غیر خطی، فیلتر کردن، تقسیم بندی، یکپارچه سازی بند حسگر درونی
ترجمه چکیده
متاسفانه، سیستم های برآورد سریع راه رفتن انسان با استفاده از رویکرد یکپارچه سازی یکپارچه، یک ابهام اجتناب ناپذیر است. ناکارآمدی اشتباهات تخمینی ناشی از انباشت خطاها است. در این مقاله روشی برای کاهش این خطاها با استفاده از یک روش برای تخمین رانش ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
Unfortunately, the inertia-based human walking speed estimation systems applying the strap-down integration approach have an unavoidable drawback. The disadvantage is the estimation inaccuracies caused by the accumulation of errors. This paper presents an approach for attenuating these errors by applying a method for estimating drift.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Biomedical Signal Processing and Control - Volume 42, April 2018, Pages 18-29
نویسندگان
,