کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6953707 1451823 2018 17 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Neural adaptive tracking control for an uncertain robot manipulator with time-varying joint space constraints
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی انعطاف پذیر عصبی برای یک ربات غیرقابل اعتماد با محدودیت های فضای مشترک مختلف زمان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل ردیابی انعطاف پذیر عصبی برای یک ربات غیرقابل اعتماد با محدودیت های فضای مشترک مختلف زمان
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 112, November 2018, Pages 44-60
نویسندگان
, , ,