کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
6954335 | 1451829 | 2018 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State and force observers based on multibody models and the indirect Kalman filter
ترجمه فارسی عنوان
ناظران دولتی و نیروی بر اساس مدل های چند منظوره و فیلتر کالمن غیر مستقیم
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
پویایی چند جانبه، فیلتر کلمن، ناظر دولتی، برآورد نیروی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
مهندسی کامپیوتر
پردازش سیگنال
چکیده انگلیسی
All the methods have been implemented as a reusable MATLAB® toolkit which has been released as Open Source in https://github.com/MBDS/mbde-matlab.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 106, June 2018, Pages 210-228
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 106, June 2018, Pages 210-228
نویسندگان
Emilio Sanjurjo, Daniel Dopico, Alberto Luaces, Miguel Ángel Naya,