کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6954669 1451831 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Parametric model of servo-hydraulic actuator coupled with a nonlinear system: Experimental validation
ترجمه فارسی عنوان
مدل پارامتری از عملگر سروو هیدرولیکی همراه با سیستم غیر خطی: ​​اعتبار تجربی
کلمات کلیدی
موتور هیدرولیک، سیستم انتقال، تعامل ساختار کنترل مدل سازی اجرایی، 00-01، 99-00،
ترجمه چکیده
محرک هیدرولیک نقش مهمی در دینامیک ساختاری تجربی دارد. در یک مطالعه قبلی، یک مدل مبتنی بر فیزیک برای یک عملگر سروو هیدرولیکی همراه با سیستم فیزیکی غیرخطی توسعه داده شد. بعدها، این مدل دینامیکی به شکل کنترل قابل کنترل برای اهداف کنترل رانندگی تبدیل شد. برای این مطالعه، یک دستگاه غیرخطی طراحی و ساخته شده است تا مشخصات مختلف غیرخطی جابجایی را با توجه به شرایط اولیه و نوع مواد استفاده شده به عنوان کوپن های قابل تعویض نمایش دهد. با استفاده از این سیستم غیر خطی، مدل دینامیکی قابل کنترل قابل کنترل برای یک عملگر سروو هیدرولیکی همراه با سیستم فیزیکی غیرخطی مورد آزمایش قرار می گیرد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
مدل پارامتری از عملگر سروو هیدرولیکی همراه با سیستم غیر خطی: ​​اعتبار تجربی
چکیده انگلیسی
Hydraulic actuators play a key role in experimental structural dynamics. In a previous study, a physics-based model for a servo-hydraulic actuator coupled with a nonlinear physical system was developed. Later, this dynamical model was transformed into controllable canonical form for position tracking control purposes. For this study, a nonlinear device is designed and fabricated to exhibit various nonlinear force-displacement profiles depending on the initial condition and the type of materials used as replaceable coupons. Using this nonlinear system, the controllable canonical dynamical model is experimentally validated for a servo-hydraulic actuator coupled with a nonlinear physical system.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 104, 1 May 2018, Pages 663-672
نویسندگان
, , ,