کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6954855 1451848 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simultaneous active and passive control for eigenstructure assignment in lightly damped systems
ترجمه فارسی عنوان
کنترل همزمان فعال و غیرفعال برای اختصاص دادن ساختار خاص در سیستم های کم دم
کلمات کلیدی
تخصیص خصوصی ساختار، کنترل ترکیبی اصلاح ساختاری پویا، کنترل لرزش فعال
ترجمه چکیده
انتساب ساختار خاص (به عنوان مثال مقادیر ویژه و درون ویکتور) در سیستم های ارتعاشی یک راه موثر برای بهبود عملکرد پویا خود است. کنترل کننده سیستم، تضمین می کند که قطب های سیستم کنترل شده دقیقا مشخص شده اند، اما اجازه نمی دهد که اختصاص دهنده های اختصاص دهنده ورودی خاص خود را اختصاص دهند. برای این منظور، این مقاله روش جدیدی را برای کنترل لرزش در سیستم های به آرامی با استفاده از سنتز همزمان تغییرات ساختاری منفعل و دستاوردهای کنترل بازخورد فعال (یا مشتقات حالت) ارائه می دهد. در واقع، اصلاح مناسب پارامترهای مجهول و کششی اجازه می دهد تا طیف وسیعی از ورودی های اختصاصی اختصاص داده شود. این مشکل به عنوان یک مشکل بهینه سازی صورت می گیرد، که در آن محدودیت ها برای تأیید امکان اصلاح سیستم های فیزیکی و در عین حال اجتناب از پدیده های پراکنده معرفی می شود. برنامه آزمایشی به انتساب ساختار خاص خود بر یک دستکاری، اثربخشی روش را اثبات می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
کنترل همزمان فعال و غیرفعال برای اختصاص دادن ساختار خاص در سیستم های کم دم
چکیده انگلیسی
The assignment of the eigenstructure (i.e. eigenvalues and eigenvectors) in vibrating systems is an effective way to improve their dynamic performances. System controllability ensures that the poles of the controlled system are exactly assigned but it does not allow to assign arbitrary desired eigenvectors. To this purpose, this paper proposes a novel method for vibration control in lightly damped systems through the concurrent synthesis of passive structural modifications and active state (or state derivative) feedback control gains. Indeed, the suitable modification of the inertial and elastic parameters allows to enlarge the range of assignable eigenvectors. The problem is formulated as an optimization problem, where constraints are introduced to assure the feasibility of the physical system modifications while avoiding spillover phenomena. The experimental application to the eigenstructure assignment on a manipulator proves the method effectiveness.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volume 85, 15 February 2017, Pages 556-566
نویسندگان
, ,