Computational prediction and experimental validation of revolute joint clearance wear in the low-velocity planar mechanism

در چارچوب دینامیک چند جانبه، مقاله یک روش کارآمد برای محاسبه سایش شل و ول از مکانیزم مسطح با سرعت کم پیشنهاد کرد. در مرحله اول، براساس داده های آزمون سایش، یک روش برای محاسبه ضریب سایش که مطابق با شرایط کار واقعی مکانیسم است، پیشنهاد شده است. سپس، یک روش پیش بینی شده تکراری کارآمد برای پوشیدن لباس مشترک در تکامل در سیستم پویایی چند جانبه در مدل پیشنهادی بر اساس مدل پوشیدن آرچارد ارائه شده است. در همین حال، آزمایش های سایش مکانیسم معمول، روش پیشنهاد شده در این مقاله را تأیید کرده است. این تحقیق نشان می دهد که هنگامی که افزایش عمق ساییدگی مفاصل پیچیده بزرگ نیست، روش می تواند دقت پیش بینی پیش بینی را فراهم کند؛ با این حال، با افزایش عمق سایش پیش بینی شده، خطای پیش بینی نیز افزایش می یابد.