کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6955029 1451855 2016 14 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
State derivative feedback in second-order linear systems: A comparative analysis of perturbed eigenvalues under coefficient variation
ترجمه فارسی عنوان
بازخورد مشتقات دولتی در سیستم های خطی مرتبه دوم: یک تحلیل مقایسه ای از خصوصیات تحریم شده تحت تغییر ضریب
کلمات کلیدی
بازخورد مشتق شده دولت تخصیص خصوصی ساختار، سیستم خطی دوم مرتبه مشکل خاص درجه دوم درجه. طیف هیجان انگیز،
ترجمه چکیده
این مقاله یک مطالعه مقایسه ای حساسیت به تغییرات پارامتر در دو تکنیک بازخورد در سیستم های خطی مرتبه دوم: روش بازخورد حالت و تکنیک بازخورد مشتق شده از حالت متعارف ارائه می دهد. اولین اطلاعات مربوط به جابجایی و سرعت را استفاده می کند در حالیکه دومی از سرعت و شتاب استفاده می کند. چندین مشارکت در مسئله اختصاص ارزش جزئی / کامل / اختصاص به ساختار اصلی با استفاده از روش بازخورد حالت در ادبیات ارائه شده است. به تازگی برخی از امکانات جالب مانند حل مسئله تنظیم در سیستم های مرتبه دوم مرتبه جرمی با استفاده از بازخورد مشتق شده از حالت نزدیک در نظر گرفته شده است. در این کار، یک همبستگی کلی بین بازخورد دولت و بازخورد مشتق شده دولت ابتدا ایجاد شده است. سپس، به منظور ارزیابی حساسیت سیستم حلقه بسته به تغییرات در ماتریس سیستم، ارقام شایستگی در طیف تضاد حاصل می شود. نمونه های عددی برای حمایت از نتایج به دست آمده ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
بازخورد مشتقات دولتی در سیستم های خطی مرتبه دوم: یک تحلیل مقایسه ای از خصوصیات تحریم شده تحت تغییر ضریب
چکیده انگلیسی
This paper presents a comparative study of sensitivity to parameter variation in two feedback techniques applied in second-order linear systems: state feedback technique and the less conventional state derivative feedback technique. The former uses information on displacements and velocities whereas the latter uses velocities and accelerations. Several contributions on the problem of partial or full eigenvalue/eigenstructure assignment using the state feedback technique are presented in the literature. Recently, some interesting possibilities, such as solving the regularization problem in singular mass second-order systems, are approached using state derivative feedback. In this work, a general equivalence between state feedback and state derivative feedback is first established. Then, figures of merit on the resulting perturbed spectrum are proposed in order to assess the sensitivity of the closed-loop system to variations on the system matrices. Numerical examples are presented to support the obtained results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechanical Systems and Signal Processing - Volumes 76–77, August 2016, Pages 33-46
نویسندگان
, , , ,