Control of bridge cranes with distributed-mass payloads under windy conditions

جرثقیل های عملیاتی چالش برانگیز هستند، زیرا بارهای بارهای نوسانات بزرگ و خطرناکی را تجربه می کنند، به ویژه هنگامی که سیستم از اختلالات باد رنج می برد و حجم بار بزرگ به عنوان یک مدل توده توده ای مدل سازی می شود. نوسانات باربری ناشی از حرکات عمدی که توسط اپراتور انسان انجام می شود و با اختلالات بیرونی خارجی باعث ایجاد پیچیدگی دینامیک می شود. این مقاله یک معماری ترکیبی کنترل ترکیبی را برای محدود کردن نوسانات بار توده توده ای ایجاد می کند که ناشی از دستورات انسان و اپراتور و اختلالات باد است. در حالی که یک دستور صاف، نوسانات ناشی از اپراتور را سرکوب کرد، یک فرمان رد باد، نوسانات باربری ناشی از گودال های باد را از بین برد. از طریق شبیه سازی، طیف وسیعی از پارامترهای سیستم و حرکات مورد بررسی برای بررسی رفتار دینامیکی جرثقیل های پل با توده های توده ای و اختلالات باد با استفاده از طرح کنترل جدید مورد تحلیل قرار گرفته است. نتایج تجربی حاصل از یک جرثقیل کوچک مقیاس سنجش رفتار دینامیکی شبیه سازی شده و اثربخشی روش پیشنهادی را تایید می کند.