Comprehensive tire-road friction coefficient estimation based on signal fusion method under complex maneuvering operations

برآورد دقیق ضریب اصطکاک تایر جاده نقش مهمی در کنترل دینامیک خودرو ایفا می کند. روش برآورد باید به موقع و قابل اطمینان برای الزامات کنترل باشد، بدین معنی است که ویژگی های اصطکاک اتصال بین تایر و جاده قبل از تداخل باید اطمینان حاصل شود که ایمنی راننده و مسافران از کنترل و کنترل از دست دادن. علاوه بر این، روش برآورد باید برای عملیات مانور پیچیده نیز پایدار و قابل اجرا باشد تا عملکرد کنترل نیز تضمین شود. یک روش فیوژن سیگنال ترکیبی از سیگنال های موجود برای برآورد اصطکاک جاده در این مقاله بر اساس برآورد شده از ترمز، رانندگی و شرایط فرمان به صورت جداگانه پیشنهاد شده است. از طریق ویژگی های ورودی و حالت های وسیله نقلیه و لاستیک ها از سنسورها می توان شرایط مانور را شناسایی کرد که به موجب آن عوامل تعیین کننده اصطکاک سه شرایط ذکر شده در بالا می تواند به طور مناسب بدست آمده و سپس اصطکاک جاده جامد محاسبه شود. تست وسایل نقلیه آزمایشی اثربخشی روش پیشنهادی را از طریق عملیات مانور پیچیده ارزیابی می کند. ضریب اصطکاک جاده بر اساس روش همجوشی سیگنال نسبتا به موقع و دقیق است تا نیازهای کنترل را برآورده سازد.