کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
6956931 1451914 2018 9 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Simultaneous target tracking and sensor location refinement in distributed sensor networks
ترجمه فارسی عنوان
ردیابی همزمان هدف و پیمایش موقعیت سنسور در شبکه های حسگر توزیع شده
کلمات کلیدی
فیلتر انطباق بیسایان متنوع شبکه های حسگر توزیع شده، پالایش محلی سازی،
ترجمه چکیده
فیلتر رایج متعارف یک ابزار موثر برای فیوژن توزیع شده است، اما تا کنون ادبیات توجه کمتری به عدم قطعیت موقعیت سنسور داشته است. در این مقاله، ما به این مسئله عدم قطعیت موقعیت سنسور اشاره می کنیم و پیشنهاد می کنیم فیلترهای مختلف بیزی و هماهنگ برای ردیابی هدف همزمان و پالایش موقعیت مکانی حسگر در شبکه های حسگر توزیع شود. روش متداول روش بیزی برای به طور مشترک برآورد موقعیت هدف و موقعیت حسگر محلی مورد استفاده قرار می گیرد در حالی که وضعیت هدف مشترک جهانی می تواند توسط طرح اجماع در هر گره نزدیک شود. فیلتر برای مدل اندازه گیری خطی ابتدا مشتق شده و سپس به مدل های غیرخطی اندازه گیری با استفاده از پارادایم فیلتر کلمن گسترش می یابد. برای نشان دادن اثربخشی الگوریتم های پیشنهادی، شبیه سازی انجام می شود.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه مهندسی کامپیوتر پردازش سیگنال
پیش نمایش مقاله
ردیابی همزمان هدف و پیمایش موقعیت سنسور در شبکه های حسگر توزیع شده
چکیده انگلیسی
The conventional consensus filter is an effective tool for distributed fusion but so far the literature has paid little attention to take the uncertainty of sensor position into consideration. In this paper, we address this problem of sensor position uncertainty and propose variational Bayesian and consensus based filters for simultaneous target tracking and sensor location refinement in distributed sensor networks. The variational Bayesian method is employed to jointly estimate the target state and local sensor position while the consistent global target state can be approached by consensus scheme at each node. The filter for linear measurement model is first derived and then extended to nonlinear measurement models exploiting the extended Kalman filter paradigm. Simulations are performed in order to demonstrate the effectiveness of the proposed algorithms.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Signal Processing - Volume 153, December 2018, Pages 123-131
نویسندگان
, , ,