Radar network topology optimization for joint target position and velocity estimation

در این مقاله، مسئله انتخاب موقعیت های گره رادار را برای ارائه برآورد یک بردار حالت هدف با دقت مورد بررسی قرار می دهیم. مشکل بهینه سازی توپولوژی به عنوان انتخاب یک تعداد ثابت از موقعیت های گره رادار از مجموعه ای از موارد در دسترس، که در آن مشاهدات رادار با مدل های غیر خطی عمومی مدل سازی شده است، فرموله شده است. ما همچنان یک چارچوب بهینه سازی توپولوژی را برای برآورد همزمان بردار پارامتر چند متغیره پیشنهاد می کنیم. به طور خاص، وظیفه موقعیت مشترک و برآورد سرعت در نظر گرفته شده است. امکان پذیری رویکرد پیشنهادی برای توابع هزینه های چندگانه، یعنی پتانسیل قاب و همچنین تعیین کننده ورودی و حداکثر مقدار خاصی از ماتریس کوواریانس خطا، نشان داده شده است.