کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
707646 | 1460984 | 2015 | 19 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Automated driving: The role of forecasts and uncertainty—A control perspective
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: Automated driving: The role of forecasts and uncertainty—A control perspective Automated driving: The role of forecasts and uncertainty—A control perspective](/preview/png/707646.png)
چکیده انگلیسی
Driving requires forecasts. Forecasted movements of objects in the driving scene are uncertain. Inevitably, decision and control algorithms for autonomous driving need to cope with such uncertain forecasts. In assisted driving, the uncertainty in the human/vehicle interaction further increases the complexity of the control design task.Our research over the past ten years has focused on control design methods which systematically handle uncertain forecasts for autonomous and semi-autonomous vehicles. This paper presents an overview of our findings and discusses relevant aspects of our recent results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 24, July 2015, Pages 14–32
Journal: European Journal of Control - Volume 24, July 2015, Pages 14–32
نویسندگان
Ashwin Carvalho, Stéphanie Lefévre, Georg Schildbach, Jason Kong, Francesco Borrelli,