کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
710280 | 892106 | 2009 | 5 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
A New Definition of Formation With an Algorithm
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
AbstractIn this paper, we propose a new definition of formation for multi-agent systems. More precisely, we consider the kind of formation where several leading agents (called “framers”) form a desired convex shape while other agents (called “followers”) are required to be inside that shape. Under the assumption that all agents except the leading ones are controlled depending on local information, we propose an algorithm achieving the above-mentioned formation. Finally, we give a numerical example to demonstrate effectiveness of the algorithm. Copyright © 2009 IFAC
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 19, 2009, Pages 532–536
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 42, Issue 19, 2009, Pages 532–536
نویسندگان
Guisheng Zhai, Junya Takeda, Tomoaki Kobayashi, Joe Imae,