کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7107845 1460586 2017 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Modelling human control of steering for the design of advanced driver assistance systems
ترجمه فارسی عنوان
مدل سازی کنترل انسانی فرمان برای طراحی سیستم های پیشرفته راننده رانندگی
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
در این مقاله، مجموعه ای از مطالعات علمی در مورد اینکه چگونه مدل راننده می تواند به عنوان پایه ای برای طراحی سیستم های پیشرفته رانندگی کمک کند، بررسی شده است. هدف این کار این بود که به صراحت نمایان ساختن فرایندهای بصری و حرکتی انسان درگیر در کنترل فرماندهی شود و دانش فعلی علوم علوم رفتاری را در نظر گرفت. ماهیت و ساختار مدل و کالیبراسیون آن با استفاده از داده های تجربی (شناسایی) مورد توجه قرار گرفت. دو برنامه طراحی مورد توجه قرار گرفتند: 1) تخمین وضعیت راننده در شرایط مختلف حواس پرتی و 2) ساخت یک کنترل کننده اتوماتیک برای کنترل مشترک با فرمان.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
مدل سازی کنترل انسانی فرمان برای طراحی سیستم های پیشرفته راننده رانندگی
چکیده انگلیسی
This paper reviews a set of scientific studies on how driver modelling may serve as the basis for designing advanced driving assistance systems. The work was aimed at explicitly representing the human visual and motor processes involved in the control of steering, and took into account current knowledge in the behavioural sciences. The nature and structure of the model, and its calibration using experimental data (identification), were addressed. Two design applications were considered: 1) estimating the driver state in various conditions of distraction and 2) building an automatic controller for haptic shared control of the steering wheel.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Annual Reviews in Control - Volume 44, 2017, Pages 292-302
نویسندگان
, ,