Control sharing in human-robot team interaction

تعامل بین انسان ها و تیم های ربات بسیار در بسیاری از زمینه های کاربردی، به عنوان مثال در تولید، جستجو و نجات و تدارکات مشترک، بسیار مناسب است. شناخته شده است که انسان ها و روبات ها دارای قابلیت های مکمل هستند: انسان ها در استدلال و برنامه ریزی در محیط های غیر ساختاری بسیار عالی هستند، در حالی که ربات ها در انجام وظایف تکراری و دقیق هستند. در نتیجه، یکی از مهمترین سوالات پژوهش، چگونگی ترکیب تصمیم گیری و اجرای وظایف تیم های انسانی و ربات به منظور بهره برداری از مهارت های مکمل خود است. از منظر کنترل، این سوال به چگونگی کنترل در میان آنها تقسیم می شود. در این مقاله پیشرفت هایی در تعامل تیم ربات ها با توجه ویژه به روش های کنترل به اشتراک گذاشته شده مورد بررسی قرار می گیرد. علاوه بر این، جنبه های موثر بر طراحی کنترل اشتراک، مانند مدل سازی رفتار انسان، سطح استقلال و رابط های انسان و ماشین شناسایی می شود. مشکلات باز و مسیرهای تحقیقاتی آینده به سوی تصمیم گیری مشترک و اجرای وظیفه در تیم های ربات انسان مورد بحث قرار گرفته است.