کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7113677 | 1460968 | 2018 | 44 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Integrator backstepping for uncertain nonlinear systems with non-smooth dynamics
ترجمه فارسی عنوان
یکپارچه سازی برای سیستم های غیر خطی نامشخص با دینامیک غیر صاف
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
سیستم های غیر خطی، ثبات، پشت پا زدن،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We solve the problem of global input-to-state stabilization with respect to external disturbances for a class of nonlinear systems with unknown parameters. For this class, the classical backstepping framework is not applicable and needs to be redesigned because of the following obstacles: (a) the systems under consideration are not in strict-feedback form, are not feedback linearizable and their input-output maps are not invertible, and (b) the dynamics is non-smooth and the trajectories starting from an initial point are not necessarily uniquely defined.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 40, March 2018, Pages 68-79
Journal: European Journal of Control - Volume 40, March 2018, Pages 68-79
نویسندگان
Sergey N. Dashkovskiy, Svyatoslav S. Pavlichkov,