Interval observers for global feedback control of nonlinear systems with robustness with respect to disturbances

این مقاله معیارهای طراحی ناظران فاصله را برای تضمین استحکام با توجه به اختلالات کنترل بازخورد سیستم های غیرخطی توسعه می دهد. فاصله ای که در آن اجزاء بردار دولت برای اقامت تضمین شده اند بر اساس اطلاعات محدوده ای از حالت اولیه و اختلالات برآورد می شوند. برای فرموله کردن خواص مطلوب محدودیت و همگرایی فواصل تخمینی در حضور اختلالات، مفهوم ثبات ورودی به حالت یکپارچه به طراحی ناظر نقطه ای معرفی شده است. خواص تضمین بازخورد مبتنی بر مشاهداتی که در فرمول بندی طراحی شده اند، نه تنها جهانی، بلکه همچنین شامل موارد غیر خطی هستند که گسترده تر از آنهایی است که تحت پوشش رویه های قبلی موجود هستند.