کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7113785 1460978 2016 15 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Networked control challenges in collaborative road freight transport
ترجمه فارسی عنوان
چالش های کنترل شبکه در حمل و نقل کالاهای جاده مشترک
کلمات کلیدی
سیستم های حمل و نقل هوشمند، حمل و نقل خودرو، سیستم های کنترل شبکه،
ترجمه چکیده
حمل و نقل حمل و نقل اهمیت زیادی برای اقتصاد اروپا دارد و با افزایش تجارت جهانی رو به رشد است. حدود سه چهارم حمل و نقل داخلی در اتحادیه اروپا در جاده ها هستند. با توجه به توسعه اخیر فن آوری هایی مانند ارتباطات بی سیم، محاسبات ابری، دستگاه های سنسور و الکترونیک خودرو، این توانایی را دارد که طی دهه های آینده تغییر چشمگیر داشته باشد. آنها یک سیستم حمل و نقل کالاهای مجتمع جدید را بر اساس لجستیک بهینه سازی، اطلاعات ترافیکی در زمان واقعی، ارتباطات وسایل نقلیه، رانندگی مشترک و وسایل نقلیه مستقل ایجاد می کنند. در این مقاله، چالش هایی را در ایجاد یک سیستم حمل و نقل جاده ای کارآمد و پاکسازی و چگونگی تعدیل برخی از آنها با رویکرد کنترل شبکه می توانیم مورد بحث قرار دهیم. به طور خاص، ما در مورد یک روش برای بهبود کارایی سیستم حمل و نقل با به حداقل رساندن تعداد حملات خالی مورد نیاز برای انجام تکالیف در یک شبکه جاده مورد نظر بحث می کنیم. تخصیص های با بخش های همپوشانی مسیر ممکن است منجر به پیشرفت های بیشتر شود، زیرا تشکیل دهانه های خودرو باعث کاهش مصرف سوخت می شود. برای سناریوهای واقع بینانه، نشان داده شده است که چنین فرصت های همکاری در حال حاضر با وسایل نقلیه نسبتا کمی بوجود می آیند. همچنین شکل گیری و کنترل سوخت های کشتار جمعی مورد بحث قرار گرفته است. برخی از روش های ارائه شده در وسایل نقلیه واقعی در ترافیک آزمایش شده اند. این مقاله نتایج تجربی را در مورد شکل گیری اتوماتیک بلبرینگ های خودرو در بزرگراه سوئد نشان می دهد. تاثیر تراکم ترافیک بر مانور ادغام نشان داده شده است. نتایج نشان می دهد که هماهنگی گروه ها با پشتیبانی از تکنولوژی های نظارت دقیق ترافیک بهبود می یابد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
چالش های کنترل شبکه در حمل و نقل کالاهای جاده مشترک
چکیده انگلیسی
Freight transport is of major importance for the European economy and is growing thanks to increasing global trade. About three quarters of inland freight transport in the European Union is on roads. It has the potential to go through a dramatic change over the next decades thanks to the recent development of technologies such as wireless communication, cloud computing, sensor devices, and vehicle electronics. They enable a new integrated goods transport system based on optimized logistics, real-time traffic information, vehicular communications, collaborative driving, and autonomous vehicles. In this paper, we discuss challenges in creating a more efficient and sustainable goods road transportation system and how some of them can be tackled with a networked control approach. In particular, we discuss a method to improve the efficiency of the transportation system by minimizing the number of empty transports needed to fulfill the assignments on a given road network. Assignments with overlapping route segments might lead to further improvements, as the formation of vehicle platoons yields reduced fuel consumption. For realistic scenarios, it is shown that such collaboration opportunities arise already with relatively few vehicles. The fuel-efficient formation and control of platoons is also discussed. Some of the presented methods have been tested on real vehicles in traffic. The paper shows experimental results on automatic formation of vehicle platoons on a Swedish highway. The influence of traffic density on the merge maneuver is illustrated. The results indicate that platoon coordination could be improved by support from appropriate traffic monitoring technologies.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 30, July 2016, Pages 2-14
نویسندگان
, , , , , , ,