کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7113821 | 1460980 | 2016 | 35 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Two-input control-affine systems linearizable via one-fold prolongation and their flatness
ترجمه فارسی عنوان
سیستم های کنترل ورودی دو ورودی از طریق افزایش طول یکنواخت و مسطح بودن آن ها قابل تشخیص هستند
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
تخت خروجی های صاف، وزن دیفرانسیل، خطی سازی، اشکال طبیعی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
We study flatness of two-input control-affine systems, defined on an n-dimensional state-space. We give a complete geometric characterization of systems that become static feedback linearizable after a one-fold prolongation of a suitably chosen control. They form a particular class of flat systems: they are of differential weight n + 3. We give normal forms compatible with the minimal flat outputs and provide a system of first order PDE׳s to be solved in order to find all minimal flat outputs. We illustrate our results by two examples: the induction motor and the polymerization reactor.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: European Journal of Control - Volume 28, March 2016, Pages 20-37
Journal: European Journal of Control - Volume 28, March 2016, Pages 20-37
نویسندگان
Florentina Nicolau, Witold Respondek,