کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116091 1461177 2018 13 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Event-triggered decentralized adaptive fault-tolerant control of uncertain interconnected nonlinear systems with actuator failures
ترجمه فارسی عنوان
کنترل رویداد-کنترل غلط ناپذیر سازگار با تقارن خطا از سیستم های غیر خطی غیر مرتبط با عدم اطمینان با خرابی های محرک
کلمات کلیدی
کنش تطبیقی ​​کنترل شده، کنترل انحرافی، سیستم های غیر خطی متصل شده، شکست مواجهه
ترجمه چکیده
در این مقاله، مسئله ردیابی انطباق غیر متمرکز رویداد، یک کلاس از سیستم های غیر خطی مرتبط با عدم قطع ارتباط با شکست های ناخواسته محرک مورد بررسی قرار می گیرد. فرض بر این است که سیگنال های کنترل محلی به مکان های محلی با گسل های متغیر زمان منتقل می شوند هر زمان که شرایط پیشنهادی برای رویدادهای محرک راضی باشند. در مقایسه با استراتژی مبتنی بر رویداد مبتنی بر کنترلی و ورودی برای کنترل تطبیقی ​​سیستم های غیر خطی نامشخص، هدف این مقاله پیشنهاد استراتژی راه انداز رویداد مبتنی بر خطای ردیابی در چارچوب ردیابی متقابل گشتاور غیر متمرکز است. رویکرد پیشنهادی می تواند تغییرات شدید در ورودی های کنترل ناشی از گسل های محرک در استراتژی پیشنهادی موجود را تحمل کند. ثبات سیستم کنترل پیشنهادی رویداد پیشنهادی در معنای لیپانوف تحلیل می شود. در نهایت، مقایسه شبیه سازی رویکردهای پیشنهادی و موجود برای نشان دادن اثربخشی نتیجه نظری پیشنهاد شده در حضور گسل های محرک ارائه شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل رویداد-کنترل غلط ناپذیر سازگار با تقارن خطا از سیستم های غیر خطی غیر مرتبط با عدم اطمینان با خرابی های محرک
چکیده انگلیسی
This paper investigates the event-triggered decentralized adaptive tracking problem of a class of uncertain interconnected nonlinear systems with unexpected actuator failures. It is assumed that local control signals are transmitted to local actuators with time-varying faults whenever predefined conditions for triggering events are satisfied. Compared with the existing control-input-based event-triggering strategy for adaptive control of uncertain nonlinear systems, the aim of this paper is to propose a tracking-error-based event-triggering strategy in the decentralized adaptive fault-tolerant tracking framework. The proposed approach can relax drastic changes in control inputs caused by actuator faults in the existing triggering strategy. The stability of the proposed event-triggering control system is analyzed in the Lyapunov sense. Finally, simulation comparisons of the proposed and existing approaches are provided to show the effectiveness of the proposed theoretical result in the presence of actuator faults.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 77, June 2018, Pages 77-89
نویسندگان
, ,