Modal space three-state feedback control for electro-hydraulic servo plane redundant driving mechanism with eccentric load decoupling

جدول تکان دادن بر اساس الکترو-هیدرولیکی سروو موازی مکانیزم مزایای استفاده از ظرفیت حمل بار است. با این حال، اتصال قوی ناشی از بار غیر عادی، نه تنها بر میزان کنترل دقت کنترل فضای آزادی تاثیر می گذارد، بلکه موجب کنترل سیستم می شود. استراتژی کنترل تفکیک پذیری جدید پیشنهاد شده است که براساس فضای مدال برای حل مساله اتصال برای مکانیزم موازی با بار غیر عادی است. پدیده اتصال پویای قوی بین درجه آزادی فضا با آزمایش ها توصیف شده و تأثیر آن در طراحی کنترل مورد بحث قرار گرفته است. با توجه به خاصیت حرکت هواپیما، مدل پویا با روش لاگرانژ ساخته شده است تا از محاسبات پیچیده جلوگیری شود. معادلات دینامیکی فضایی فضایی اتصال به معادلات دینامیکی فضاهای مودال تفکیک با استفاده از مقیاس وزنی حالت اصلی مودم با توجه به ماتریس ماتریس و ماتریس سفتی تبدیل می شوند. در فضای مدال، تنظیمات کانال های مودال مستقل از یکدیگر هستند. علاوه بر این مقاله در مورد ویژگی های پویا بسته یکپارچه کانال های مودال، که قطع ارتباط را برای درجه آزادی فضا تحقق می بخشد، به این ترتیب کنترل بازخورد سه حالته فضایی مودال را برای گسترش پهنای باند فرکانس هر کانال مودال برای اطمینان از نزدیک بودن آنها ارائه می دهد. پاسخ های یکسان در یک فرکانس فرکانس بزرگتر. نتایج تجربی نشان می دهد که مفهوم کنترل بازخورد سه حالت فضایی مودال پیشنهاد شده در این مقاله می تواند به طور موثر مشکل مشکل اتصال کانال فضایی آزادی را بررسی کند که اثربخشی استراتژی کنترل بازخورد حالت فضایی مدل را برای بهبود عملکرد کنترل از دستگاه راننده الکترو هیدرولیک هیدرولیکی