کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7116154 | 1461178 | 2018 | 10 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Group consensus control for networked multi-agent systems with communication delays
ترجمه فارسی عنوان
کنترل اجماع گروهی برای سیستم های چند منظوره شبکه ای با تاخیر های ارتباطی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
شبکه های چند سیستم عامل، توافق گروهی، تاخیر ارتباط طرح جبران تاخیر زمانی،
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
This paper investigates group consensus problems in networked multi-agent systems (NMAS) with communication delays. Based on the sed state prediction scheme, the group consensus control protocol is designed to compensate the communication delay actively. In light of algebraic graph theories and matrix theories, necessary and(or) sufficient conditions of group consensus with respect to a given admissible control set are obtained for the NMAS with communication delays under mild assumptions. Finally, simulations are performed to demonstrate the effectiveness of the theoretical results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 76, May 2018, Pages 78-87
Journal: ISA Transactions - Volume 76, May 2018, Pages 78-87
نویسندگان
Bao-Ran An, Guo-Ping Liu, Chong Tan,