کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116173 1461178 2018 11 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive fixed-time trajectory tracking control of a stratospheric airship
ترجمه فارسی عنوان
کنترل ردیابی مسیر ثابت زمان دقیق یک کروز استراتوسفر
کلمات کلیدی
ترجمه چکیده
این مقاله به مسئله کنترل ردیابی مسافت ثابت در یک کروز استراتوسفیک اشاره دارد. با گسترش روش افزودن یک پتانسیل قدرت به یک روش جدید کنترل زمان ثابت زمان سازگار، همگرایی یک بالون استراتوسپیک به مسیر مرجع آن تضمین می شود که در یک زمان ثابت به دست آید. الگوریتم کنترل در ابتدا بدون در نظر گرفتن اختلالات خارجی برای ایجاد ثبات سیستم حلقه بسته در زمان ثابت صورت گرفته و نشان می دهد که زمان همگرایی بالون اساسا مستقل از شرایط اولیه آن است. در ادامه، یک قانون سازگاری صاف در چارچوب کنترل پیشنهادی پیشنهادی گنجانده شده است تا سیستم را با استحکام بر روی اختلالات بیرونی تامین کند. تجزیه و تحلیل های تئوری نشان می دهد که در زیر کنترل کننده تطبیقی ​​زمان ثابت، خطاهای ردیابی به یک مجموعه باقی مانده در زمان ثابت همگرا می شوند. نتایج یک مطالعه شبیه سازی مقایسه ای با سایر روش های اخیر نشان دهنده عملکرد قابل توجه و برتر بودن روش کنترل پیشنهادی است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
کنترل ردیابی مسیر ثابت زمان دقیق یک کروز استراتوسفر
چکیده انگلیسی
This paper addresses the fixed-time trajectory tracking control problem of a stratospheric airship. By extending the method of adding a power integrator to a novel adaptive fixed-time control method, the convergence of a stratospheric airship to its reference trajectory is guaranteed to be achieved within a fixed time. The control algorithm is firstly formulated without the consideration of external disturbances to establish the stability of the closed-loop system in fixed-time and demonstrate that the convergence time of the airship is essentially independent of its initial conditions. Subsequently, a smooth adaptive law is incorporated into the proposed fixed-time control framework to provide the system with robustness to external disturbances. Theoretical analyses demonstrate that under the adaptive fixed-time controller, the tracking errors will converge towards a residual set in fixed-time. The results of a comparative simulation study with other recent methods illustrate the remarkable performance and superiority of the proposed control method.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 76, May 2018, Pages 134-144
نویسندگان
, , ,