کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7116211 | 1461178 | 2018 | 11 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Adaptive super-twisting observer for fault reconstruction in electro-hydraulic systems
ترجمه فارسی عنوان
ناظر انعطاف پذیر فوق العاده برای بازسازی خطا در سیستم های الکترو هیدرولیکی
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
ناظران فوق العاده پیچ خورده، به دست آوردن سازگاری، اثر تکان دهنده، بازسازی گسل، سیستم های سروو هیدرولیکی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
An adaptive-gain super-twisting sliding mode observer is proposed for fault reconstruction in electro-hydraulic servo systems (EHSS) receiving bounded perturbations with unknown bounds. The objective is to address challenging problems in classic sliding mode observers: chattering effect, conservatism of observer gains, strong condition on the distribution of faults and uncertainties. In this paper, the proposed super-twisting sliding mode observer relaxes the condition on the distribution of uncertainties and faults, and the gain adaptation law leads to eliminate observer gain overestimation and attenuate chattering effects. After using the equivalent output-error-injection feature of sliding mode techniques, a fault reconstruction strategy is proposed. The experimental results are presented, confirming the effectiveness of the proposed adaptive super-twisting observer for precise fault reconstruction in electro-hydraulic servo systems.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 76, May 2018, Pages 235-245
Journal: ISA Transactions - Volume 76, May 2018, Pages 235-245
نویسندگان
Mohamad Bahrami, Mahyar Naraghi, Mohammad Zareinejad,