کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116338 1461181 2018 12 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Velocity-free attitude coordinated tracking control for spacecraft formation flying
ترجمه فارسی عنوان
نگرش بدون سرعت به طور هماهنگ کنترل ردیابی برای پرواز فضاپیما تشکیل شده است
کلمات کلیدی
شکل گیری سفینه فضایی، نگرش کنترل هماهنگ، مشاهده کننده، بدون سرعت، نرخ همگرایی سریع،
ترجمه چکیده
در این مقاله، یک روش کنترل ردیابی هماهنگ بدون تنشی سرعت برای یک گروه از فضاپیمای با این فرض که سرعت زاویه اعضای تشکیل دهنده در بازخورد کنترل در دسترس نیست. در ابتدا یک ناظر سرعت زاویه ای بر اساس نگرش فردی هر چهار ماهه ساخته می شود. سپس قانون کنترل هماهنگ نگرش توزیع شده با استفاده از حالت های مشاهده شده طراحی شده است، که در آن روش کنترل انطباق پذیرفته شده برای رسیدگی به اختلالات خارجی است. پایداری کلی سیستم حلقه بسته به لحاظ نظری تجزیه و تحلیل شده است، که نشان می دهد که مسیر سیستم به یک مجموعه کوچک در اطراف مبدأ با سرعت همگرایی سریع نزدیک می شود. شبیه سازی عددی برای نشان دادن همگرایی سریع و بهبود عملکرد ردیابی استراتژی کنترل پیشنهادی انجام شده است.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
نگرش بدون سرعت به طور هماهنگ کنترل ردیابی برای پرواز فضاپیما تشکیل شده است
چکیده انگلیسی
This article investigates the velocity-free attitude coordinated tracking control scheme for a group of spacecraft with the assumption that the angular velocities of the formation members are not available in control feedback. Initially, an angular velocity observer is constructed based on each individual's attitude quarternion. Then, the distributed attitude coordinated control law is designed by using the observed states, in which adaptive control method is adopted to handle the external disturbances. Stability of the overall closed-loop system is analyzed theoretically, which shows the system trajectory converges to a small set around origin with fast convergence rate. Numerical simulations are performed to demonstrate fast convergence and improved tracking performance of the proposed control strategy.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 73, February 2018, Pages 54-65
نویسندگان
, , ,