Sliding mode control for a two-joint coupling nonlinear system based on extended state observer

در این مقاله یک سیستم غیرخطی اتصال دو طرفه که توسط عضلات مصنوعی پنوماتیک هدایت می شود، معرفی شده است. کنترل کننده حالت کشویی با ناظر توسعه یافته دولتی برای مقابله با غیر خطی و اختلالات برای سیستم غیرخطی اتصال دو طرفه پیشنهاد شده است. علاوه بر این، همگرایی ناظر توسعه یافته دولتی ارائه شده است و تحلیل ثبات سیستم حلقه بسته با کنترل کننده کشویی نیز نشان داده شده است. در نهایت، برخی از آزمایشات برای اثربخشی واقعیت روش پیشنهادی نشان داده شده است.