Suppression of the noise-induced effects in an electrostatic micro-plate using an adaptive back-stepping sliding mode control

در این کار، یک روش کنترل کنترل حالت کشویی دو طرفه سازگار با استفاده از لایه پیزوالکتریک به منظور کنترل و ایجاد یک میکروتیک الکترواستاتیک است. مدل ریاضی سیستم با در نظر گرفتن نوسانات کوچک در شکاف به عنوان سر و صدایی محدود انجام می شود. دقت معادله معادله پیشنهادی با استفاده از روش خطوط ثابت شده است. با استفاده از هر دو روش، اثرات سر و صدا ارائه شده است. یافته شده است که آنها منجر به بی ثباتی دردناک و همچنین هرج و مرج تصادفی می شود. یک رویکرد مناسب پشت سر هم برای بهبود عملکرد ردیابی به کنترل حالت کشویی انطباق پذیرفته شده است تا پدیده های پراکنده را از بین ببرد و قابلیت اطمینان سیستم را در صورت عدم قطعیت و اختلالات تصادفی خارجی تقویت کند. ثابت شده است که تمام متغیرهای سیستم حلقه بسته محدود شده اند و سیستم می تواند سیگنال های مرجع داده شده را به عنوان نزدیکترین حد ممکن دنبال کند. شبیه سازی عددی برای نشان دادن اثربخشی کنترل پیشنهادی ارائه شده است.