کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7116467 1461183 2017 20 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
The four-tank control problem: Comparison of two disturbance rejection control solutions
ترجمه فارسی عنوان
مشکل کنترل چهار مخزن: مقایسه دو راه حل کنترل اختلال
کلمات کلیدی
فرایند چهار تانک، کنترل مدل جاسازی شده، پیش بینی دولت، رد کردن اختلال،
ترجمه چکیده
هدف مقاله، مقایسه و اثبات یک جفت اختلال / عدم قطعیت قوانین کنترل رانندگی برای مشکل شناخته شده کنترل چهار مخزن. الزامات کنترل از لحاظ توالی مجموعه ای به طور معمول در ادبیات بیان می شود. کلاس عدم قطعیت به عنوان اتحاد چهار زیر کلاس تعریف شده است: اختلال ناشناخته، عدم قطعیت پارامتریک، خطاهای اندازه گیری و دینامیک غفلت شده. مدل سازی و طراحی به بینایی در مورد خواص دینامیکی مشکل کمک می کند. دو قضیه، که طیف وسیعی از برنامه را رفع می کنند، ارائه می شوند. این قضیه با نتایج شبیه سازی شده تایید شده است و راه صحیح برای گسترش کاربرد کاربرد طراحی را نشان می دهد. طراحی رد اختلال با استفاده از روش کنترل جاسازی شده مدل اعمال می شود. بر این اساس، تنها اختلال ناشناخته و عدم قطعیت پارامتری می تواند رد شود، در حالی که اثر دینامیک غفلت شده باید فیلتر شود. در نتیجه عملکرد ساده و نابرابری ثبات را می توان در دامنه فرکانس فرموله کرد: آنها به جای قرار دادن حلقه حلقه بسته می شوند. این نابرابری ها نشان می دهد که آیا جایگاه قطار امکان پذیر است و اینکه چگونه امکان پذیر است. دومی موضوعی است که در آثار نویسندگان، در ادبیات به ندرت دیده می شود. شبیه سازی اجرا اثربخشی روش طراحی را اثبات می کند.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
مشکل کنترل چهار مخزن: مقایسه دو راه حل کنترل اختلال
چکیده انگلیسی
The paper aims to compare and prove a pair of disturbance/uncertainty rejection control laws for the well-known four-tank control problem. The control requirements are expressed in terms of a set point sequence as usual in the literature. The uncertainty class is defined as the union of four sub-classes: unknown disturbance, parametric uncertainty, measurement errors and neglected dynamics. Modelling and design give insight on the dynamic properties of the problem. Two theorems, which fix the range of application, are presented. These theorems are confirmed by the simulated results, and indicate the correct way to further broaden the control design applicability. The disturbance rejection design is deployed using the Embedded Model Control methodology. Accordingly, only the unknown disturbance and parametric uncertainty can be rejected, whereas the effects of neglected dynamics must be filtered. As a result, simple performance and stability inequality can be formulated in the frequency domain: they guide the closed-loop pole placement. These inequalities reveal whether pole placement is feasible and how feasibility can be recovered. The latter is an issue, which at the authors' knowledge, is rarely encountered in the literature. Simulated runs prove the effectiveness of the design procedure.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 71, Part 2, November 2017, Pages 252-271
نویسندگان
, , ,