کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
7116584 | 1461184 | 2017 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Observer-based consensus of networked thrust-propelled vehicles with directed graphs
ترجمه فارسی عنوان
اجماع مبتنی بر نظارت بر وسایل نقلیه موتوری شبکهای با نمودارهای هدایت شده
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
کنترل تعاونی، وسایل نقلیه موتوری، اجماع، وفاق، تاخیر ارتباط
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
کنترل و سیستم های مهندسی
چکیده انگلیسی
In this paper, we investigate the consensus problem for networked underactuated thrust-propelled vehicles (TPVs) interacting on directed graphs. We propose distributed observer-based consensus protocols, which avoid the reliance on the measurements of translational velocities and accelerations. Using the input-output analysis, we present necessary and sufficient conditions to ensure that the observer-based protocols can achieve consensus for both the cases without and with constant communication delays, provided that the communication graph contains a directed spanning tree. Simulation examples are finally provided to illustrate the effectiveness of the control schemes.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: ISA Transactions - Volume 71, Part 1, November 2017, Pages 130-137
Journal: ISA Transactions - Volume 71, Part 1, November 2017, Pages 130-137
نویسندگان
Weiye Cang, Zhongkui Li, Hanlei Wang,