کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712132 | 1461146 | 2014 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
LMI Conditions for Designing Rational Nonlinear Observers with Guaranteed Cost
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
This paper presents a technique for designing rational nonlinear observers for rational nonlinear systems with guaranteed cost performance. The approach is based on a Lyapunov function that is quadratic in the estimation error and rational in the system states. The design conditions are formulated as Linear Matrix Inequalities (LMIs). If the conditions are satisfied, then the estimation error is guaranteed to asymptotically converge to zero for initial conditions on an estimated region of attraction. An optimization procedure for enlarging the region of attraction is also provided. An example is used to illustrate the results.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 67–72
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 47, Issue 3, 2014, Pages 67–72
نویسندگان
Tiago Dezuo, Alexandre Trofino,