کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
712581 892154 2006 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
MODEL'S PARAMETERS EXPERIMENTAL IDENTIFICATION OF A FOUR WHEELED OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
MODEL'S PARAMETERS EXPERIMENTAL IDENTIFICATION OF A FOUR WHEELED OMNI-DIRECTIONAL MOBILE ROBOT
چکیده انگلیسی

This paper presents the experimental identification of the model's parameters of an omni-directional mobile robot with four wheels. The parameters related to dynamic equations are the viscous frictions, the coulomb frictions and the inertia moment of the robot. Two methods of parameters identification are described. A simulation environment and simulation results are presented.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 230–235
نویسندگان
, , ,