کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712587 | 892154 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
HEURISTIC STRATEGIES FOR MULTI-ROBOT EXPLORATION AND OPTIMAL COLLABORATIVE EXPLORATION PROBLEM
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
The paper purposes two heuristic strategies for collaborative exploration of a given unknown environment by means of a team of n robots with exploration capabilities. The efficiency of both strategies is calculated and compared with performance indexes. A global optimization problem is formulated as well as a first attempt to a formal definition of the collaborative multi-robot exploration problem.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 266–271
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 266–271
نویسندگان
Lucilla Giannetti, Elena Lucchi, Paolo Valigi,