کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712589 | 892154 | 2006 | 8 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
EXPERIMENTAL VALIDATION OF FASTSLAM ALGORITHM CHARACTERIZED BY A LINEAR FEATURES BASED MAP
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper the simultaneous localization and mapping problem in an unknown indoor environment is addressed. A probabilistic approach based on FastSLAM algorithm and line feature map is described. Experimental results performed with a smart wheelchair in an indoor environment are introduced and discussed.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 278–285
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 278–285
نویسندگان
Chiara Fulgenzi, Gianluca Ippoliti, Sauro Longhi,