کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712596 | 892154 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
STABILITY BOUNDARY AND DESIGN CRITERIA FOR HAPTIC RENDERING OF VIRTUAL WALLS
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
![عکس صفحه اول مقاله: STABILITY BOUNDARY AND DESIGN CRITERIA FOR HAPTIC RENDERING OF VIRTUAL WALLS STABILITY BOUNDARY AND DESIGN CRITERIA FOR HAPTIC RENDERING OF VIRTUAL WALLS](/preview/png/712596.png)
چکیده انگلیسی
This paper is about haptic simulations of virtual walls, which are represented by a discrete PD-control. A normalized discrete-time transfer function is used to derive the fundamental stability boundaries for this problem. Hereby, the case of direct action and the more often case of an one sampling step delayed action are addressed. Inside the stable region the set of all parameters was determined that result in real system poles. Furthermore, three different design criteria are compared to find optimum control parameters for the virtual wall. Finally, important conclusions for haptic simulations are derived.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 322–327
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 322–327
نویسندگان
Thomas Hulin, Carsten Preusche, Gerd Hirzinger,