کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
712619 892154 2006 6 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
BILATERAL TELEOPERATION OF MOBILE ROBOTS THROUGH INTERNET
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
BILATERAL TELEOPERATION OF MOBILE ROBOTS THROUGH INTERNET
چکیده انگلیسی

This paper addresses a stable control structure for the bilateral teleoperation of mobile robots with visual feedback in presence of time-varying delay. The proposed control structure uses estimated parameters of the human operator and a fictitious force which is calculated using data fusion from ultrasonic sensors and optical flow field from panoramic images. To illustrate the performance and stability of the proposed control structure, several teleoperation experiments between Argentina and Brazil linked via Internet are shown.

ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 462–467
نویسندگان
, , , ,