کد مقاله | کد نشریه | سال انتشار | مقاله انگلیسی | نسخه تمام متن |
---|---|---|---|---|
712631 | 892154 | 2006 | 6 صفحه PDF | دانلود رایگان |
عنوان انگلیسی مقاله ISI
NON LINEAR ROBUST CONTROL OF AN HELICOPTER FOR TRAJECTORY TRACKING
دانلود مقاله + سفارش ترجمه
دانلود مقاله ISI انگلیسی
رایگان برای ایرانیان
کلمات کلیدی
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه
سایر رشته های مهندسی
مکانیک محاسباتی
پیش نمایش صفحه اول مقاله
چکیده انگلیسی
In this paper we design an autopilot in order to control the vertical, lateral, longitudinal and yaw attitude dynamic of an helicopter achieving a desired four degree of freedom trajectory. The references are assumed to be arbitrary signals with only some limitations in the higher order time derivatives imposed by functional controllability and actuator constraints. The nonlinear control law proposed succeeds in enforcing the desired trajectories robustly with respect to uncertainties characterizing the physical and aerodynamical parameters of the helicopter.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 536–541
Journal: IFAC Proceedings Volumes - Volume 39, Issue 15, 2006, Pages 536–541
نویسندگان
L. Marconi, R. Naldi,