کد مقاله کد نشریه سال انتشار مقاله انگلیسی نسخه تمام متن
7126750 1461549 2018 10 صفحه PDF دانلود رایگان
عنوان انگلیسی مقاله ISI
Design of mastication robot with life-sized linear actuator of human muscle and load cells for measuring force distribution on teeth
ترجمه فارسی عنوان
طراحی روبات تحریک کننده با عملگر خطی عمر انسانی سلول های انسانی و انسانی برای اندازه گیری توزیع نیرو در دندان ها
کلمات کلیدی
ربات فست فود، بافت غذا، عضله ترشحات،
ترجمه چکیده
در این مقاله، ما طراحی روبات فشرده سازی را برای تجزیه بافت غذاها در محیط مشابه فتوسنتزی انسان انجام می دهیم که به دو مورد زیر توجه شود: ابتدا سلول های زیرین مایع در هر دندان مصنوعی فک بالا برای اندازه گیری مستقیم نیروهای تعامل بین هر دندان و غذاها. با جمع آوری سیگنال های حسگر در هر دندان، می توانیم ببینیم که کدام دندان ها عمدتا با غذا تعامل دارند و الگوهای مختلف نیروهای متقابل را در بین دندان ها، دندان ها و دندان مولر تجزیه و تحلیل می کنند. دوم، ما برای محرک های انسانی انسانی تولید می کنیم که اندازه ها، نیروی عمل و هماهنگی پیوستگی با همتایان انسانی. با هماهنگی مناسب عملگرهای خطی، حرکت فشاری حاصل می تواند حرکت جویدن انسان را تکرار کند؛ بنابراین، الگوهای مشابهی از نیروهای متقابل بین دندان های انسانی و غذاها را تولید می کند. دو آزمایش برای تحقق حرکت جویدن و تجزیه و تحلیل نیروهای متقابل بین هر دندان و نمونه های غذا برای ارزیابی اثربخشی روبات های مزاحم توسعه داده شد.
موضوعات مرتبط
مهندسی و علوم پایه سایر رشته های مهندسی کنترل و سیستم های مهندسی
پیش نمایش مقاله
طراحی روبات تحریک کننده با عملگر خطی عمر انسانی سلول های انسانی و انسانی برای اندازه گیری توزیع نیرو در دندان ها
چکیده انگلیسی
In this paper, we present a design of mastication robot for texture analysis of foods in similar environment of human masticatory process respect to the following two things: First, subminiature load cells were installed at each artificial tooth of the upper jaw in order to directly measure interaction forces between the each tooth and foods. Collecting the sensor signals on each tooth, we can see which of teeth dominantly interacts with foods and analyze different patterns of the interaction forces among the incisor, cuspid and molar teeth. Second, we developed linear actuators for human masticatory muscles, which size, acting force, and coordination of attachment match with human counterpart. By appropriately coordinating the linear actuators, the resultant jaw motion can replicate the human chewing motion; thus, it generates similar patterns of the interaction forces between human teeth and foods. Two experiments for realization of the chewing motion and analysis of interaction forces between each tooth and food samples were conducted to evaluate the effectiveness of the developed mastication robots.
ناشر
Database: Elsevier - ScienceDirect (ساینس دایرکت)
Journal: Mechatronics - Volume 51, May 2018, Pages 127-136
نویسندگان
, , , ,